自1887年以来，恐龙演化树一直基于骨盆形态的差异进行构建，而最近，科学家对这一分类方式的基础提出了全新的观点。在芝加哥菲尔德自然历史博物馆中展出的“苏”暴龙骨架，揭示了其骨盆中独特的耻骨方向。像暴龙这样的兽脚亚目恐龙，其骨盆方向与蜥蜴类似，曾被认为是蜥臀目的一部分。而剑龙的骨架图则显示了其骨盆的后向耻骨，这类恐龙因其与现代鸟类的相似结构而被归入鸟臀目。
传统演化树正面临新的挑战。马修·巴伦及其同事提出了一种新的演化树，将鸟臀目与兽脚亚目结合为一个新的类群，名为“鸟腿目”（Ornithoscelida）。这一理论的出现，源于对早期恐龙如月亮谷始盗龙的深入研究，这种恐龙可能是解决当前关于恐龙演化树争议的关键所在。
古生物学的研究往往依赖于主观的描述和假设。对于始盗龙这样的早期恐龙，其与后来的兽脚亚目恐龙或蜥脚类恐龙之间的相似性，一直是古生物学家的研究焦点。今天我们所使用的恐龙分类系统，是基于对恐龙骨骼形态的研究，特别是骨盆的朝向。哈里·西利通过观察恐龙的骨盆结构，发现可以根据耻骨的方向将恐龙分为蜥臀目和鸟臀目两大类。这一系统在大约一个半世纪的研究中一直被沿用。
随着新发现如塔克畸齿龙等早期恐龙的出现，一些古生物学家开始重新思考恐龙的分类。他们提出了激进的理论，试图彻底重组长期使用的恐龙分类系统，这对建立在长期研究基础上的正统观点提出了挑战。这些古生物学家希望通过深入研究恐龙的骨骼形态和化石骨架知识，来更准确地确定恐龙标本在家族树上的位置，并找出每种恐龙的确切归属。这不仅是对传统观点的颠覆，更是对古生物学领域的一次重大突破。