按设置处所分为海上航标和内河航标两类。
①海上航标。包括目视航标、音响航标和无线电航标。目视航标靠驾引人员视觉识别，最为方便。航标有一定颜色供白天识别，夜间发射闪光。灯塔、浮标、灯桩、灯船均属此种航标。音响航标按规定发出声响，可在能见度差的天气中助航，包括雾号、雾钟、雾笛和雾哨等。无线电航标是用无线电波为船舶助航，其设施包括无线电指向标、无线电导航台、雷达指向标、雷达应答标、雷达反射器和雷达指向标等。
②内河航标。用于江、河水域。用于标示航道范围和航线的，有过河标、接岸标、导标、过河导标、首尾导标、桥涵标；用于标示障碍物的，有三角浮标、浮鼓、灯船、左右通航浮标、棒形浮标等；用于指示航道深度、架空与水下管线、预报风情和指挥狭窄航道交通的，有水深信号杆、通行信号台、鸣笛标、界限标、电缆标、横流浮标、风讯信号杆等，各国虽不尽相同，但大体类似。中国内河航标右岸的漆红色，夜发红光；左岸的漆白色，夜发白光或绿光。现代化航标多已实现自动化、电气化和电子化，并采用无线电遥控和监视代替人工现场作业。