宅急送成立于1994年，商标是创始人陈平先生创立的，小猴寓意灵敏快捷一个跟头十万八千里的孙悟空；拎着的包裹代表从事的小件快运；圆圈寓意门到门服务；绿色象征生命，象征宅急送永远充满活力。
1994年，成立北京双臣快运有限公司，开展仓储、分检、派送服务。
1997年，开始做全到门业务。
1998年，上海、广州子公司成立，全资分支机构增加到30余家。
2000年，总公司成立，在全国按区域完成七大子公司建立。
2003年，公司正式更名为“北京宅急送快运有限公司”，并且二次融资成功，营业额超过2亿。
2006年，全国统一客服热线4006789000开通，国内快递、综合物流、国际业务三大事业部发展模式拉开序幕，“北京宅急送快运有限公司”更名为“北京宅急送快运股份有限公司”，年营业额超过10亿。
2008年，宅急送成立电子商务部，成立三大航空基地，并正在进行三次融资。
宅急送在国内成熟、完备的网络，可作为客户的销售资源来利用，使产品能够时间占有市场，有效满足大量客户需求。在华北、华东、华南设立航空基地，实现全国货物的集散，保证了货物的时效性。
华北基地位于北京，可实现全国省会城市及直辖市共26个城市的直飞航线。
华东航空基地位于上海，可实现全国省会城市、直辖市共30个城市的直飞航线。
华东基地位于东莞，通过深圳口岸，可实现全国省会城市、直辖市共37个城市的直飞航线。
宅急送公司与国航、南航、深航、上航、东航、川航、海航等9家航空公司进行合作。航空口岸66个，共有干、支航线162条，全使用航班近1500个。
与国航签订了大客户协议，同等条件下国航时间优先保障宅急送货物。并且在全国范围内无需使用二级货代证，直接可进行领单、制单。
全国开通物流班车线路403条干线班车10条、周边班车35条、省内班车129条、市内班车229条。
全国各地拥有近10万平米的库房，其中北京、上海、广州、天津建有近10000平米的立体库；天津建有2,000平米的恒温仓库。
库房信息采用先进的WMS仓储管理软件的操作，并可为客户提供基于INTERNET平台的在线查询的服务。
库房均为具备物流功能的中转仓库，符合国家相关标准。内部拥有良好的通风设计、采光充足的天窗、防火感应装置，并配有叉车、升降平台等标准仓储设备。