无内胎的充气轮胎近年来在轿车和一些货车上的使用日益广泛，这里讨论的基本上是以目前最常用的无内胎轮胎，即通常所谓的真空胎为对象。
轮胎的结构分为三部分胎体、帘布、外胎面。
胎体较柔软，外胎面刚性较大，中间的帘线起到加强胎体强度和定型的作用，多加以金属丝提高轮胎的弹力性能。
轿车轮胎大致分为子午线轮胎和斜线轮胎。斜线轮胎的帘线按斜线交叉排列，故而得名。胎体构成了轮胎的基本骨架，从外胎面到胎侧的柔软度是一致的。虽然斜线轮胎的噪音小，外胎面柔软，低速行驶时乘坐舒适性好，且价格便宜，但其综合性能不如子午线轮胎，汽车厂家都是以子午线轮胎为前提研制新车的，随着子午线轮胎的不断改进，斜线轮胎将基本上被淘汰。
子午线轮胎的帘布层相当于轮胎的基本骨架，其排列方向与轮胎子午断面一致，由于行驶时轮胎要承受较大的切向作用力，为保证帘线的稳固，在其外部又有若干层由高强度、不易拉伸的材料制成的带束层(又称箍紧层)，其帘线方向与子午断面呈较大的交角(70-75度)，材料多选用玻璃纤维、聚酰胺纤维或钢丝等高强度材料，既起到固定帘线的作用，利用束带来提高胎面的刚性。轮胎侧面的刚性小于胎面的刚性，所以在转弯时轮胎侧面因受地面横向力作用发生变形，从而保证了外胎面的触地面积基本保持不变。
子午线轮胎与普通斜线胎相比，弹性大，耐磨性好，滚动阻力小，附着性能好，缓冲性能好，承载能力大，不易刺穿；缺点是胎侧易裂口，由于侧向变形大，导致汽车侧向稳定性稍差，制造技术要求高，成本高。
下面我们举两例来说明斜线轮胎与子午线轮胎的规格及其标识。斜线轮胎5.60-13 4PR 5.60 :轮胎宽(5.6英寸) 13适合轮辋直径(13英寸) 4PR :轮胎强度(相当于四层帘布)子午线轮胎195/60R 14 85 H 195轮胎宽(195mm) 60 :扁平率(轮胎子午断面高宽比)(60%) R轮胎结构(Radial) 14适合的轮辋直径(14英寸) 85允许载荷代码H极限速度符号(H=210km/h)