“黄标车”是高污染排放车辆的别称，是未达到国Ⅰ排放标准的汽油车，或未达到国Ⅲ排放标准的柴油车，因其贴的是黄色环保标志，称为黄标车。2013年1月，由于空气污染问题，全国各地相继出台了淘汰黄标车的方案措施。
黄标车的认定是以尾气排放作为标准的，在这里说说国I标准和国Ⅲ标准。我国于2001年实施的《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(Ⅰ)等效于欧Ⅰ标准。2007年实施的《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(Ⅲ)》等效于欧Ⅲ标准。，国Ⅰ的排放标准是，一氧化碳不得超过3.16克公里。碳氢化合物不得超过1.13克公里，其中柴油车的颗粒物标准不得超过0.18克公里，耐久性要求为5万公里。国Ⅲ的排放标准是，碳氢化合物不得超过0.66%。一氧化碳不得超过2.1%微粒不得超过0.1%氮氧合物不得超过5%。
黄标车是指排放量大、浓度高、排放的稳定性差的车辆，大多是于1995年以前领取牌证的老车。
根据车辆注册登记的车型型号和尾气排放环保检验合格情况，[1] 分为环保检验合格绿色标志和黄色标志两种。环保标志检验合格简称“环保标志”核发绿色或黄色环保标志的汽车简称“绿标车”或“黄标车”对尾气排放环保检验符合国Ⅰ标准及其以上的汽油车、符合国Ⅲ标准及其以上的柴油车，核发绿色环保标志，其余车辆核发黄色环保标志。
粗略的区分就是，
国产车基本在1996年以前出厂的车辆，进口车在1998年以前出厂的车辆属于黄标车，这些车辆有一部分可以改装，的则不能。1999年起，北京开始执行机动车国I排放标准，在此之前购买的车辆基本都属于黄标车范畴，其平均车龄都在13年左右，以京A、京E号段的车辆居多。从2003年起，北京禁止黄标车进入二环。
还有的消费者认为“化油器车”就是“黄标车”。其实不然，绿标车主要是电喷型车辆、化油器加装三元催化器的车辆，所以化油器车也不是绝对的“不环保”。主要看这些车辆是否加装三元催化器。
这些车辆由于尾气排放控制技术落后，尾气排放达不到欧1标准，排放量相当于新车的5至10倍。环保部门只发给黄色环保标志。一些城市（如北京）会对黄标车采取限行的措施，即限制其在城市的行驶时间和地域。黄标车和绿标车的设立是为了缓解市区交通拥堵和空气污染，促进老旧汽车的淘汰。