2012年
2012年6月6日，北京小桔科技有限公司成立，经过3个月的准备与司机端的
推广，9月9日在北京上线。
2012年10月28日，版本1.1，跟随IOS推出新版本，更完美的支持苹果新系统，增加了出租车到达的即时信息推送，增加了一键重复发送功能，简化了注册流程。
2012年12月，滴滴打车获得了A轮金沙江创投300万美元的融资。
2012年12月2日，版本1.2，开通了预约功能，可以即时预约明天乃至后天的出租车。增加了加价功能，在高峰期或者不好打车时，提供了加价方式来提供叫车的成功率；省掉了注册和登陆流程，让用车能够更加便捷。
2012年12月18日，版本1.3，增加了呼叫等待功能，高峰期可以延长等待时间，预计提升40%的叫车成功率；优化了软件的启动速度。
2013年
2013年4月，完成B轮融资腾讯集团投资1500万美金。
2013年10月，艾瑞集团发布打车软件唯一一份行业报告滴滴打车市场份额59.4%，超过其他打车软件市场份额之和。
2013年12月，入选中国区“App Store 2013年度精选”。
2014年
2014年1月，与微信达成战略合作，开启微信支付打车费“补贴”营销活动
2014年1月，完成C轮1亿美金融资中信产业基金6000万美金、腾讯集团3000万美金、其他机构1000万美金
2014年3月，用户数超过1亿，司机数超过100万，日均单达到521.83万单，成为移动互联网最大日均订单交易平台
2014年5月，产品正式更名为“滴滴打车”，寓意“滴水之恩，涌泉相报”。
2014年8月，滴滴专车上线，进军商务用车领域。
2014年10月，与中国妇女发展基金会联合发起"粉爱行动"，成立粉爱公益基金，关爱女性出行。
2014年11月，CNNIC 发布的《2013-2014年中国移动互联网调查研究报告》显示，过去半年滴滴打车的用户使用率高达74.1%，持续行业领跑 。
TalkingData发布的《移动打车应用行业报告》显示，滴滴打车用户月活跃量居首位，较补贴前月活跃用户数增长688.1%。
2014年12月，完成D轮7亿美金融资，由国际知名投资机构淡马锡、国际投资集团DST、腾讯主导投资启动亿元专车品牌推广--"今天坐好一点"，滴滴体刷爆微信朋友圈，一小时参与用户达三千万，视频点击过千万经过两个多月的公测，“滴米”调度系统正式上线，通过大数据优化出行体验，双十二实现90%的打车成功率。[10]
2015年
2015年，滴滴出行为了更好的为3亿出行用户提供服务，将APP、微信公众号、QQ、网页版的在线客服后台统一接入ImCC系统，高效帮助滴滴出行完成了跨渠道、跨平台的在线客服管理。[2]
2015年1月17日晚，由腾讯应用宝、安徽卫视共同主办的“2014腾讯应用榜样——应用宝星APP之夜”在北京工人体育馆举行，滴滴打车获评年度“最具突破出行APP”[11] 。滴滴公司副总裁罗文上台领奖后，当场宣布派发大礼，回馈用户。[11]
2015年5月13日，在全国北京、天津、广州、深圳、成都、重庆、武汉以及杭州等8个城市上线公益性搭车服务“滴滴快车”，最低价每公里不足1元，上述8个城市的乘客有望大幅降低出行成本。“滴滴快车”仅按照里程单价和时长收费，价格非常低廉，再加上没有起步价，用户打车的成本有望得到下降。例如在广州和杭州的里程单价只要0.99元/公里，时长费最低仅需0.2元/分钟。[12]
2015年7月6日，滴滴打车正在内测一个“合乘拼车”系统。该套系统将作为滴滴打车的底层构架，在出租车、专车以及快车等所有滴滴的服务内上线。通过这套系统，出租车、快车、专车上的每一个座位都将成为一个独立的可售资源。[13]
2015年9月9日，“滴滴打车”更名为“滴滴出行”并启用新Logo——一个扭转的桔色大写字母D。伴随此次滴滴
品牌升级、更换新Logo，滴滴将在发布全新版本的“滴滴出行”APP。滴滴新Logo的颜色延续了滴滴原有品牌色桔色，设计上采用了滴滴拼音首字母D的抽象化设计，一方面象征着微笑，表达了“滴滴一下，美好出行”的企业理念，另一方面，也抽象描绘了道路形象,代表了滴滴所处的行业。[14]
2015年10月8日，在由中国互联网协会、滴滴公司主办的《共享经济下的约租车（专车）模式上海创新和探索》上，上海市交通委正式宣布向滴滴快的专车平台办法网络约租车平台经营资格许可。这是国内第一张专车平台的资质许可，滴滴快的也成为第一家获得网络约车租车平台资质的公司。[15]
2015年7月，宣布完成了30亿美元融资，投资方为中国平安、阿里资本、腾讯、淡马锡、中投公司等。[4]
2016年
2016年1月11日，滴滴公布了2015年订单数，声称超过Uber成立6年累计的10亿订单数“在过去一年里，滴滴出行全平台（出租车、专车、快车、顺风车、代驾、巴士、试驾、企业版）订单总量达到14.3亿，这一数字相当于美国2015年所有出租车订单量（约8亿，数据来源IBISWorld及Statistic Brain）的近两倍，更是超越了已成立6年的Uber刚刚在去年圣诞节实现的累计10亿订单数。”滴滴战略负责人朱景士曾在11月份的公开演讲中称，滴滴花了不到对手1/4的钱就保持了这个体量。[17]
2016年5月13日，滴滴出行宣布其最新一轮融资取得重要进展，获得多家海内外知名金融及产业机构支持。其中，Apple以10亿美元投资本轮，是滴滴迄今为止获得的单笔最大投资。通过此次投资，Apple与腾讯、阿里巴巴等一起成为滴滴战略投资者。[18]
2016年6月13日，滴滴出行宣布获得中国人寿[-1.26% 资金 研报]超6亿美元战略投资，其中包括3亿美元股权投资及20亿元人民币的长期债权投资。，双方未来还将围绕“互联网+金融”展开全方位合作。[5]
2016年8月1日，Uber据悉将把中国业务与滴滴出行合并，UBER CHINA与滴滴合并后的公司估值据悉为350亿美元，UBER将取得合并后公司20%的股权，滴滴则将投资10亿美元在UBER。[19]
2016年9月26日，滴滴出行对外宣布数千万美元战略投资共享单车平台ofo，双方在城市出行领域展开全方位合作。[20]
2016年8月份，滴滴出行宣布进入租车领域。9月份，滴滴租车在上海正式上线，并在武汉成都青岛启动试运营；11月份，滴滴出行与安飞士达成合作，涉足海外租车业务。