近年来，随着城市化进程的加快，高压电缆的增长速度达到了近100公里，其中地下电线电缆隧道和越来越多的电线电缆隧道检测机器人用于更换人力进行检测。这也是工业4.0的趋势，所以今天我们将讨论隧道检测机器人的一些基本功能和检测机器人的基本控制策略。
1、隧道检查机器人的特点
隧道检查机器人为链条结构，净重平衡，轨道负荷小，根据性强，适用于电缆隧道的狭长空间。其模块化系统架构可灵活配置各种功能，具有高保护等级、抗磁场干扰能力强、防水防尘能力，适应各种检查环境。机器人还配备了可见光相机和红外热成像仪，可实时识别、分析和报警巡逻视频。其自动、即时、连续的检查和预警功能可以消除人为因素的不利影响，减少劳动工作量，确保检查的实用性和有效性。
二、隧道检查机器人系统功能
在数控平台上，操作和维护人员可以对机器人进行各种类型的运动控制，包括机器人的工作状态、灯光的打开和关闭、云平台的多向运动和摄像头的录制和操作。机器人使用的传感器可以实时收集周围的环境数据并记录日志。
，运维人员还可以在平台上进行检查计划，包括检查检查任务、新建检查任务、下载检查任务报告和制定检查对策。
三、隧道检查机器人控制方法
隧道检查机器人的控制方法主要分为检查控制方法和充电控制方法。检查过程的控制方法分为五个步骤
(1)接受任务请求；
(2)定位运动到第一个检查点，梯度减速运动到检查点；
(3)巡检任务(拍照、测温、气体检测)按巡检任务定义的动作执行。;
(4)报告检查点结果，并将其移动到下一个检查点；
(5)任务完成后报告任务结果。
随着人类数据和工业智能技术的快速发展，智能机器人巡逻在高韧性、高精度、高风险的巡逻环境中具有自然优势，已成为智能电厂管理和控制的重要途径。在技术应用、功能完成、成本控制等方面，对电网巡检的安全性、稳定性和稳定性有积极影响。其中，机器人通过自身传感器完成现场数据采集，利用人工智能和大数据完成现场环境和问题识别分析，实现24小时不间断检查，提高设备可靠性和检查效率，降低安全风险。减少人员投入。