事情发生在广深沿江高速深圳福永出口附近路段。据路过的车主们介绍，10月10日晚7时许，广深沿江高速距离福永出口还有几公里的位置，一辆白色泥头车突然撞上了前方行驶的绿色大货车，导致当时货车后厢满载的玻璃掉落一地，而泥头车因追尾大货车尾部致使车头凹陷变形，泥头车上一对男女被困驾驶室，无法动弹。“我看到地上好多玻璃碎片，车上面有个女的在喊救命!”车主刘先生还说，他看到泥头车车门上写着“深圳伟×土石方公司”字样，不过当时泥头车实际上没有荷载土石方。
事情发生后，福永消防中队迅速赶到车祸现场展开救援，其中一位参与营救的消防人员告诉记者，他们晚上7时10分接到支队指挥中心的调度信息后，通过中队向高速交警了解车祸现场的位置，考虑到如果从东莞长安掉头回来前往车祸现场，会浪费宝贵的救援时间。为缩短救援时间，福永消防中队向高速交警申请控制车流量，随后救援车辆从福永出口逆行三公里，继而在时间快速赶到车祸现场展开救援。
“我们赶到现场的时候，看到前方货车存在爆胎情况，后方的泥头车车头凹陷，驾驶室里一个男的趴在方向盘上，副驾驶一个女的也被卡在那里!”福永消防中队的工作人员告诉记者，他们随后兵分两路进行破拆，10多分钟后救出驾驶员，被120先送走进行处理，后面的副驾驶女子比较难处理，两只脚死死地被卡住，救援人员不得不小心翼翼，花了近20分钟将女子救出，只见女子脸上流血，双膝盖也受伤严重，出现虚脱情况，被120急救人员紧急送往附近医院。
据记者11日了解，事故中两个伤者被送往福永人民医院抢救，其中的男子黄先生(即泥头车司机)，当晚送到医院时呼吸心跳已经停止，抢救无效。而女伤者王女士因为伤势严重，全身多处骨折，至今还没有脱离生命危险，还在福永人民医院外一科抢救室抢救。据死伤者家属透露，泥头车司机黄先生今年32岁，和受伤的27岁王女士是一对夫妻，黄先生是10月10日晚驾驶泥头车，从东莞上广深沿江高速前往深圳方向途中，在距离福永高速出口约3公里位置不幸发生了车祸。
针对该起车祸事故的原因，现场有车主根据前方货车爆胎这一情况，猜测是前方车辆左后轮突然发生爆胎，货车紧急刹车，以致于后方泥头车刹车不及，发生追尾，但这些说法并未从交警部门得到证实。目前详细的情况还待交警部门做进一步调查。
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